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Jul 09, 2023

知っておくべき産業用ロボットのアプリケーションと用途トップ 10

I robot industriali sono una delle più grandi invenzioni di oggi e hanno numerose applicazioni.

産業用ロボットは今日最高の発明の 1 つであり、工場、倉庫、産業で数多くの用途に使用されています。 産業用ロボットは完全に自動化されており、プログラム可能であり、3 軸以上で移動できます。 産業用ロボットのアプリケーションと用途は数多くあります。 産業用ロボットの用途には、積み下ろし、アーク溶接、スポット溶接、塗装インベストメント鋳造などが含まれます。

産業用ロボットは、特定のタスクを効率的かつ迅速に実行するようにプログラムできる複数の関節、関節、およびマニピュレーターを備えているという点で人間と似ています。 さらに、産業用ロボットはコストの相乗効果を実現し、無駄を削減します。 これらの産業用ロボットは、電動化されており、負荷の高い作業や反復的な作業で高速で安定したパフォーマンスを提供するため、製造業、機械産業、組立産業で使用されています。 自動化されたロボットの部品は、幅広い業界や職場の基本的なタスクに使用されています。 これらのロボットは強くて耐久性のある金属、通常は鋼鉄または鋳鉄で作られています。

産業用ロボットのさまざまな用途と、各産業用ロボットの用途で使用されるロボットの種類を見てみましょう。

製造プロセスの一環として、小さな部品をより大きなユニットに組み立てる必要があります。 以前は、このような組み立ては人間の器用さ、視覚、知性の組み合わせによってのみ実現できました。 多くの組み立てプロセスでは接着剤が必要となるため、接着剤を塗布できるロボットも関連技術です。

液体金属を、作るべき物体の形状に成形された金型またはキャビティに注入することによって金属物体を形成するプロセスは、鋳造として知られています。 成形は、使用される材料が通常プラスチックであることを除いて、鋳造に似ています。 これらには、ダイカスト ロボット、射出成形ロボット、バリ取り、研削、研磨ロボットが含まれます。

産業施設は、最終製品の品質とそこで働く人々の健康と安全のために、清潔に保つ必要があります。 掃除は時間がかかり、頻繁に繰り返される作業です。 清掃ロボット、消毒ロボット、産業用ロボット掃除機は、産業施設の清掃、衛生管理、ほこりや破片の自律的な除去に役立ちます。

倉庫内で物体を移動したり、荷物から品物を取り出して輸送用コンテナに入れたりすることは、ハンドリングおよびピッキングロボットの例です。 電子商取引の成長により、ピッキングして注文に応じることができるロボットの需要が高まっています。 マテリアル ハンドリング ロボット、ピック アンド プレイス ロボット、オーダー ピッキング ロボットは自律移動ロボット (AMR) とみなされます。

注文のピッキング、梱包、仕分け、ラベル貼り、輸送は、倉庫や配送センターのロボットによって自動化される可能性のある多くの作業のほんの一部です。 車輪付きのカートに似た配達ロボットは、都市部で食事を配布するために使用されます。 他の配達ロボットは、二本足で立ち、腕とドーム型の胴体を備えているという点で人間に似ています。

一部の品質管理の懸念事項は、部品の欠陥や不適切な配置がユーザーの生命を危険にさらすシナリオを引き起こす可能性があるため、生死に関わるものです。 人間による検査の精度は 80% 程度であることがよくあります。 産業用ロボットのアプリケーションには、完全な精度が求められる可能性があります。 たとえば、ビジョン ロボットは、亀裂の有無、寸法測定、コーティングの均一性など、さまざまな品質を検査できます。

製造工場や工作機械工場では、ロボットはさまざまな反復作業を自動化できます。 機械管理ロボットは工作機械内にワークを配置し、作業が完了するとワークを取り出します。 フライス加工ロボットは、工具の自動交換や監視なしでの操作を可能にすることで、CNC の自動化に役立ちます。 レーザー切断ロボットを使用すると、レーザー光線の効果が時間の経過とともに失われないため、材料が変形する可能性が低くなり、精度が向上する可能性があります。

工業用塗装およびコーティングは、ワークピースにペイントまたはその他のコーティングを塗布するプロセスです。 製造時に塗装またはコーティングする必要があるコンポーネントの形状とサイズは明確に定義されているため、塗装とコーティングの手順は非常に繰り返し行われます。 その結果、産業用ロボットのアプリケーションは塗装やコーティング作業に適しています。

梱包とパレタイジングは、製造、倉庫、流通施設によって実行されるタスクです。 アイテムの小型化の傾向が続くにつれて、梱包とパレット積みのプロセスがより反復的に行われるようになりました。 たとえば、梱包ロボットは必要に応じてさまざまなサイズの箱を自律的に製造でき、これらの箱やコンテナはパレタイジング ロボットを使用してパレット上に整然と効率的に積み重ねることができます。

はんだ付けロボットは、民生用および商業用電子機器分野で広く使用されています。 自動車、航空宇宙、医療機器の製造工場でも使用されています。

はんだ付けアプリケーションの設置面積は小さいため、メーカーはさまざまなロボットを使用してこの作業を実行します。 はんだ付け用途では、デカルト、sSCARA、6 軸など、いくつかのタイプのロボットが一般的に使用されます。

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